来到Isaac Sim的目录下,附带路径设置,运行Isaac Sim,Isaac Sim默认记忆上次的路径设置,因此只需要尝试运行一次,之后都会默认资产是这个路径。以下配置步骤为工作站、个人电脑的配置方式,对于云端或Docker部署,可参考本章的云端部署部分或Isaac官方关于Docker的部署说明。通过将资产部署到Nucleus的服务器上,可以实现不同成员间的资产协作,同时可以在GUI左下角的Content中方便地显示资产缩略图。设置工作站Isaac Sim包的环境变量,工作站包的根文件夹位于。
Isaac Sim各版本下载
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